Главная » Статьи » Инерциальные навигационные системы

Инерциальные навигационные системы

Принцип действия

Инерциальные навигационные системы в отличие от приборов глобального позиционирования автономны – для них не требуется спутниковый сигнал. Это удобно в тех случаях, когда прием нестабилен или же требуется другой уровень точности. Кроме того, никогда не помешает дублировать данные, учитывая ответственность геодезических или же других контрольных исследований. Чаще всего, инерциальные модули устанавливаются комплексно с GPS или другими глобальными системами, для функционирования которых необходим спутник.

Принцип действия подобных устройств основан на независимом учете нескольких параметров:

  1. Направление перемещения.
  2. Скорость, как линейная, так и угловая.
  3. Ускорение.

Для этого формируется инерциальная система из нескольких акселерометров и гироскопов(https://www.technokauf.ru/catalog/sputnikovaya_navigatsiya_i_oem/inertsialnye_navigatsionnye_sistemy/). Важным условием является высокое качество приборов и наличие достаточных вычислительных мощностей, способных корректно обрабатывать большой поток данных в режиме реального времени. Зная координаты начального положения можно очень точно рассчитать траекторию движения.

Применение

Разумеется, такие навигационные системы востребованы в сфере коммерческого и частного транспорта. Помимо этого стоит отметить их популярность в оборудовании для геодезических измерений. Типичный пример: оснащение авиационных и автомобильных геодезических комплексов. Они осуществляют сканирование местности, находясь в постоянном движении и решая следующие задачи:

  1. Картографирование.
  2. Топографическая съемка.
  3. Контроль над состоянием коммуникаций, различных объектов, природных структур.
  4. Съемка городов.

Специально оборудованные наземные и воздушные платформы не редкость и их активно используют различные организации и службы.

Выбор

Выбирая комплект оборудования для инерциальной навигационной системы (примеры здесь) важно обратить внимание на следующие моменты:

  1. Известность торговой марки и самой модели. В продаже можно найти немало продукции сомнительного происхождения, которая способна работать со сбоями или, что еще хуже, давать неверные данные.
  2. Назначение (прежде всего, транспорт, на который будет производиться монтаж).
  3. Совместимость с остальными устройствами.
  4. Точность показаний. Она достаточно сильно различается по моделям, и выбирается исходя из конкретных задач, которые предстоит решать.
  5. Климатическое исполнение и наличие дополнительной защиты от случайных повреждений.
  6. Время автономной работы.
  7. Наличие дублирующих навигационных систем.

Современная аппаратура максимально проста в установке и наладке, и ее подготовка к эксплуатации занимает немного времени.

Adblock detector