Главная » Ремонт » Как выбрать манипулятор

Как выбрать манипулятор

Промышленный манипулятор  представляет собой устройство грузоподъемностью от десятка до нескольких сотен килограммов, построенное на основе подъемников или подъемников с системой балансировки нагрузки, с использованием столбовых кранов, путевых кранов и подвесных кранов, с использованием способности человека координировать движения в системе управления. А если вам нужны качественные запчасти для манипуляторов, переходите на сайт http://www.gidrozip.ru/

Изображение Коробка отбора мощности HM2K6XTAKIKM ISO

Промышленный манипулятор предназначен для быстрого и точного подъема, перемещения, поворота и позиционирования груза на рабочем месте. В простейших решениях нагрузкой манипулируют, прикладывая усилие оператора к перемещаемому грузу, вызывая подъем, перемещение и / или вращение. В интеллектуальных решениях промышленные манипуляторы имеют механизмы привода, которые распознают намерение оператора и заданное направление перемещения нагрузки, и, таким образом, сводят к минимуму необходимые усилия и принимают на себя функции привода, увеличивая скорость и точность манипуляции.Манипуляторы промышленные. КлассификацияМы выделяем манипуляторы благодаря подъемному механизму:

  • с вакуумным подъемником,
  • с канатным подъемным механизмом,
  • с сочлененными руками.

По типу привода мы выделяем манипуляторы :

  • электронный
  • Пневматическое.

По типу строения мы выделяем манипуляторы:

  • фиксированный (с поворотом на оси крепления),
  • проходимый (по двухрельсовому пути),
  • на шесте с жесткой рукой,
  • на шесте с шарнирным рычагом,
  • на подвесном кране.

Основные технические параметры манипуляторов

  • Емкость манипулятора Q [кг] — номинальная, максимальная величина нагрузки, для которой был разработан манипулятор.
  • Вылет манипулятор [м] — горизонтальное расстояние от оси вращения манипулятора к вертикальной оси захватного устройства.
  • Высота подъема [м] — вертикальное расстояние от основания манипулятора до максимального верхнего положения захватного устройства.
  • Скорость подъема [м / мин] — максимальная скорость вертикального движения груза в устойчивом движении.
  • Производительность [c / h] — количество циклов, которое оператор манипулятора может выполнить за час (изменяется).

Как выбрать промышленный манипулятор?При выборе манипулятора учитывайте:

  • емкость,
  • метод крепления / захвата груза,
  • рабочие скорости
  • производительность,
  • тип перемещаемого предмета,
  • метод манипуляции — с или без ориентации нагрузки,
  • реакция / переломный момент в крайних положениях,
  • рабочая зона
  • строительное пространство,
  • зоны столкновения.

Что отличает промышленные манипуляторы от кранов?

  • уравновешивание веса поднимаемого груза,
  • возможность эксцентричного захвата и переноса груза,
  • возможность изменения ориентации груза в пространстве,
  • способность манипулировать грузом вне зоны подвески,
  • легкий монтаж в сложных пространственных условиях,
  • применение силы оператором обусловливает начало движения (в интеллектуальных манипуляторах).

Промышленный манипулятор — применение

Клавиатура предназначена для сборки, которые требуют выполнения операций за пределами приостановки или поддержки. Он незаменим, когда центр тяжести переносимого груза находится вне точки подвеса груза, когда мы имеем дело с крупными, неправильными формами, захват которых является проблемой, а их центр тяжести создает момент реакции. Манипулятор также необходим для этих монтажных работ, где необходимо переориентировать перенесенную нагрузку в пространстве для ее монтажа.

Adblock detector