Сельхозтехника Промышленный манипулятор представляет собой устройство грузоподъемностью от десятка до нескольких сотен килограммов, построенное на основе подъемников или подъемников с системой балансировки нагрузки, с использованием столбовых кранов, путевых кранов и подвесных кранов, с использованием способности человека координировать движения в системе управления. А если вам нужны качественные запчасти для манипуляторов, переходите на сайт http://www.gidrozip.ru/.
Промышленный манипулятор предназначен для быстрого и точного подъема, перемещения, поворота и позиционирования груза на рабочем месте. В простейших решениях нагрузкой манипулируют, прикладывая усилие оператора к перемещаемому грузу, вызывая подъем, перемещение и / или вращение. В интеллектуальных решениях промышленные манипуляторы имеют механизмы привода, которые распознают намерение оператора и заданное направление перемещения нагрузки, и, таким образом, сводят к минимуму необходимые усилия и принимают на себя функции привода, увеличивая скорость и точность манипуляции.Манипуляторы промышленные. КлассификацияМы выделяем манипуляторы благодаря подъемному механизму:
- с вакуумным подъемником,
- с канатным подъемным механизмом,
- с сочлененными руками.
По типу привода мы выделяем манипуляторы :
- электронный
- Пневматическое.
По типу строения мы выделяем манипуляторы:
- фиксированный (с поворотом на оси крепления),
- проходимый (по двухрельсовому пути),
- на шесте с жесткой рукой,
- на шесте с шарнирным рычагом,
- на подвесном кране.
Основные технические параметры манипуляторов
- Емкость манипулятора Q [кг] – номинальная, максимальная величина нагрузки, для которой был разработан манипулятор.
- Вылет манипулятор [м] – горизонтальное расстояние от оси вращения манипулятора к вертикальной оси захватного устройства.
- Высота подъема [м] – вертикальное расстояние от основания манипулятора до максимального верхнего положения захватного устройства.
- Скорость подъема [м / мин] – максимальная скорость вертикального движения груза в устойчивом движении.
- Производительность [c / h] – количество циклов, которое оператор манипулятора может выполнить за час (изменяется).
Как выбрать промышленный манипулятор?При выборе манипулятора учитывайте:
- емкость,
- метод крепления / захвата груза,
- рабочие скорости
- производительность,
- тип перемещаемого предмета,
- метод манипуляции – с или без ориентации нагрузки,
- реакция / переломный момент в крайних положениях,
- рабочая зона
- строительное пространство,
- зоны столкновения.
Что отличает промышленные манипуляторы от кранов?
- уравновешивание веса поднимаемого груза,
- возможность эксцентричного захвата и переноса груза,
- возможность изменения ориентации груза в пространстве,
- способность манипулировать грузом вне зоны подвески,
- легкий монтаж в сложных пространственных условиях,
- применение силы оператором обусловливает начало движения (в интеллектуальных манипуляторах).
Промышленный манипулятор – применение
Клавиатура предназначена для сборки, которые требуют выполнения операций за пределами приостановки или поддержки. Он незаменим, когда центр тяжести переносимого груза находится вне точки подвеса груза, когда мы имеем дело с крупными, неправильными формами, захват которых является проблемой, а их центр тяжести создает момент реакции. Манипулятор также необходим для этих монтажных работ, где необходимо переориентировать перенесенную нагрузку в пространстве для ее монтажа.