Механизмы управления и тормоза

Муфты поворота и тормоза гусеничных тракторов

Общие сведения. По устройству и принципу действия муфты поворота являются многодисковыми постоянно замкнутыми муфтами сцепления. Но муфты поворота работают под большими нагрузками и с меньшими скоростями. У них иначе выполнен механизм выключения. Он массивней, приводится в действие от двух рычагов ручного управления. Чтобы облегчить выключение муфт поворота, у мощных гусеничных тракторов (Т-100М) в конструкцию введен гидравлический усилитель (сервомеханизм). Правильность регулировки муфт поворота контролируют по свободному ходу рычага. Для его регулирования изменяют длину тяги, соединяющей рычаг управления с отводкой нажимного диска, или длину какого-либо другого звена механизма выключения.

У некоторых тракторов механизмы управления муфтой поворота конструктивно объединены в один узел с тормозами. Особенно это наглядно у тракторов с нераздельным управлением, например у трактора ДТ-54 старого выпуска, у которого одним рычагом выключается муфта и включается тормоз. На новых гусеничных тракторах предусмотрено раздельное управление муфтами поворота и тормозами.

Необходимость в регулировании муфт поворота и тормозов возникает в результате износа фрикционных накладок, вызывающих увеличение свободного хода рычага муфты и ухудшение действия тормозов. Первое приводит к неполному выключению муфты при повороте трактора и перегрузке тормозов, а второе — к ухудшению тормозных качеств трактора. От износа фрикционных накладок уменьшается толщина комплекта’ ведущих и ведомых дисков муфт поворота. Сила сжатия дисков уменьшается, так как пружины муфты оказываются менее сжатыми. Для восстановления нормальной силы сжатия к комплекту имеющихся дисков добавляют еще ведущий или ведомый диск, а иногда тот и другой. При сильном износе ведомые диски заменяют или переклепывают накладки.

В таблице 18 указано, какое количество дисков должно быть в комплекте муфты поворота гусеничных тракторов, и дана соответствующая толщина комплекта дисков.

Таблица 18

Марка трактора	Количество дисков в комплекте		Толщина комплекта дисков, мм
	ведущих	ведомых	нормальная	допустимая при хорошем состоянии дисков
Т-100М	20	20	92—100	90
ДТ-54А, Т-74	20	20	102—104	95

Если в результате износа накладок толщина комплекта становится меньше допустимой, то можно установить дополнительные диски: для трактора Т-100М — один ведущий (к поверхности нажимного диска), для тракторов ДТ-54А и Т-74 —два ведущих и два ведомых. Таким способом восстанавливают размерные Цепи всего механизма управления муфтами поворота.

Небольшое увеличение свободного хода педали тормоза компенсируют регулировкой, при большом же износе фрикционных накладок тормозную ленту заменяют или переклепывают накладку.

Нельзя допускать уменьшения или полного отсутствия свободного хода рычага управления муфтой и педали тормоза. Если нет свободного хода, детали органов управления находятся в постоянно нагруженном состоянии, что приводит к пробуксовыванию дисков Муфты, их нагреву и быстрому выходу из строя.

Прежде чем приступить к регулированию муфт управления и тормозов, снимают с трактора ряд деталей, если они мешают доступу к регулировочному устройству (крышки картеров заднего моста). После регулирования их устанавливают на место и надежно закрепляют.

У тракторов ДТ-54А и Т-74 свободный ход рычагов муфт поворота должен быть равен 60—90 мм. Ход от крайнего переднего положения рычага, когда он упирается в планку, до положения, при котором муфта полностью выключена, должен быть равен 400—450 мм.

Для регулирования свободного хода рычага надо снять подушку и дно сиденья, отвернуть стяжной болт 7 (рис. 61) наконечника штанги 5 и изменить длину этой штанги, навинчивая или вывинчивая наконечник 6 с шаровой головкой. Укорачивая штангу, увеличиваем свободный ход, и наоборот. Проверив правильность регулировки, стяжной болт затягивают, чтобы застопорить наконечник.

Механизм управления муфтой действует нормально, если рычаг 12 правильно расположен на шлицах вилки выключения (как на рисунке). Поэтому, если по каким-либо причинам рычаг снимали с вилки, при соединении его надо выдержать угол 7° между осью рычага и поперечной осью трактора при включенной муфте. Для правильного отсчета угла желательно иметь шаблон в виде угольника.

Полный ход педали тормоза равен 120—140 мм. При отклонении в размере ход педали регулируют. Педаль ставят в крайнее заднее положение (тормоз выключен) и, изменяя длину тяги 8, стараются расположить рычаг 11 тормозной ленты под углом 15° назад от вертикали. Затем гайку 13 тормозной ленты завинчивают до отказа (до устранения зазора между лептой и барабаном), а потом отвинчивают на 6—7 оборотов.

Кроме того, регулируют зазор между тормозной лентой и барабаном в нижней части при помощи стопорного болта. Для этого выжимают полностью педаль тормоза и стопорят ее зубчатым сектором, затем отпускают контргайку болта, затягивают болт до упора, отвертывают на 1 —1,5 оборота и затягивают контргайку.

При правильно отрегулированных муфтах управления и тормозах трактор поворачивается плавно, без рывков. Тормоза должны удерживать трактор на месте на продольном уклоне до 20°.

У трактора ДТ-75 вместо обычных муфт управления в конструкцию введены планетарные редукторы. Управление ими сводится к затормаживанию солнечных шестерен при помощи тормозной ленты. Тормоза трактора тоже ленточного типа.

После сборки тормозных устройств заднего моста регулируют зазоры между тормозными лентами и шкивами тормозов солнечных шестерен, а затем — остановочных тормозов. Это делают в таком порядке.

Затягивают до отказа тормозную ленту на шкиве тормоза при помощи регулировочной гайки 6 (рис. 62). Отпускают гайку 6, чтобы кольцевая выточка на штоке 3 была совмещена с плоскостью проушины 4. При ослабленной контргайке заворачивают болт 10 до упора, а затем отвертывают на один оборот и затягивают контргайку. Устанавливают нормальную длину хода рычага управления тормозом солнечной шестерни, регулируя длину соединительной тяги 2, Полный ход равняется 500—600 мм, а свободный ход — 60—80 мм. В свободном положении рычаги должны упираться в специальный упор.

Зазор между тормозной лентой 7 и нижней стороной шкива остановочного тормоза регулируют так: ослабляют контргайку регулировочного винта 9, затягивают винт до упора, отвертывают его на один оборот и затягивают контргайку. Присоединив тягу к рычагу тормоза, подают ее вперед до упора пальца тормозной ленты 7 в канавку тормозного кронштейна. Затем ставят педаль в вертикальное положение и соединяют ее тягой 1 с рычагом тормозной ленты. Вращением регулировочной гайки 5 добиваются такого положения, чтобы при полностью затянутом тормозе зуб педали совпадал с вырезом на секторе.

Окончив регулировки, контролируют правильность проделанных операций, закрывают крышки люков и проверяют действие тормозных лент на ходу трактора.

При эксплуатации трактора ДТ-75 изнашиваются его тормозные ленты в механизме заднего моста. Состояние лент контролируют по величине зазора между отпущенными тормозными лентами и шкивами тормозов. Нормальное значение зазора 1,5—1,8 мм. Для его регулирования снимают крышки люков заднего моста и, вращая регулировочную гайку 6 солнечной шестерни, устанавливают свободный ход рычагов управления в интервале 60—80 мм. Затем регулировочной гайкой 5 остановочного тормоза регулируют тормоз. При полностью затянутом тормозе надо совместить зуб педали с первым вырезом на секторе. В заключение регулируют зазор между тормозной лентой и нижней стороной тормозного шкива. Для этой цели при отпущенной контргайке регулировочного винта 10 затягивают винт до упора, а затем отвертывают на один оборот и затягивают контргайку. В такой же последовательности регулируют зазор между шкивом остановочного тормоза и тормозной лентой 7.

У правильно отрегулированных тормозов зазор между краями накладок (вместе соединения ветвей шарнирами) должен быть равен 6,5 ±2,5 мм. Рбе ветви ленты отпущенных тормозов должны свободно качаться на шарнирах.

Муфты поворота и тормоза трактора Т-100М.

Свободный ход рычага управления муфтами поворота равен 135—165 мм (рис. 63). Он необходим для выбора двух зазоров в механизме: между днищем поршня и головкой золотника в гидроусилителе (20—40 мм по ходу рычага) и между шаровой гайкой 11 (рис. 64) тяги 9 и отводкой.

Для регулировки, покачивая рычаг управления, определяют первую часть свободного хода 20—40 мм, начиная от крайнего-переднего положения рычага до момента начала смещения тяги гидроусилителя. Свободный ход регулируют изменением длины штанги 2 (рис. 63), соединяющей рычаг муфты с золотником гидроусилителя. Для этого ослабляют контргайку 3 и вращают наконечник 4 штанги ключом. При ввинчивании наконечника в штангу свободный ход увеличивается. Установив требуемый свободный ход, контргайку 3 затягивают. Затем регулируют вторую часть свободного хода при помощи шаровой гайки 11 на резьбовом стержне тяги 9. Это основная регулировка свободного хода муфт поворота. Завинчивание гайки на стержень при отпущенной контргайке 10 приводит к уменьшению свободного хода, и наоборот.

Окончив регулировку муфты, проверяют полный свободный ход рычага. Убедившись в правильности установленного свободного хода, приступают к регулированию тормозов.

Свободный ход тормозной педали равен 150—190 мм. Для регулировки свободного хода служит фасонная гайка 5 (рис. 65), навинченная на вилку 7. Чтобы получить требуемый свободный ход педали или соответствующий зазор между тормозной лентой 11 и поверхностью барабана 10, надо плотно затянуть гайку 5, а затем отпустить ее на 10—13 оборотов. Затем следует установить положение стопорного болта 12, влияющего на характер торможения и исключающего провисание тормозной ленты. При ослабленной контргайке 13 болт затягивают до отказа, а затем отвертывают его на 1—1,5 оборота и закрепляют контргайкой.

Правильность работы тормозов проверяют на ходу трактора: при выключенной муфте поворота и выжатой педали тормоза трактор должен совершать поворот плавнр, без рывков. Окончив регулировки и проверку муфт поворота и тормозов, закрывают крышки люков и устанавливают на место снятые с трактора детали.

Механизм управления и тормоза колесных тракторов

Общие сведения. Механизм управления должен обеспечить надежную и легкую управляемость трактора, так как в противном случае тракторист быстро утомляется, ухудшается агротехническое качество работы агрегата, увеличиваются износ ходовой системы и шин и т.д.

Рулевое управление должно обеспечивать поворот без больших усилий тракториста и без проскальзывания шин направляющих колес по почве во время поворота. Для легкости управления в механизм введен понижающий редуктор с большим передаточным числом и подбором наивыгоднейших соотношений размеров рычагов, передающих усилия от рулевого колеса к ходовым колесам. Чтобы не было проскальзывания колес во время поворота, подбирают наиболее рациональную схему передачи движения от рулевого колеса к обоим направляющим колесам (рулевой трапеции) так, чтобы поворот происходил вокруг определенного центра, а угол поворота направляющих колес не был одинаковым: у внутреннего (ближнего к центру поворота) больше, а у наружного меньше.

Редуктор механизма управления, расположенный в рулевой колонке, представляет собой червячную передачу.

За время движения трактора червячная пара находится под непрерывным воздействием больших нагрузок со стороны рулевого колеса и направляющих колес. Чтобы увеличить площадь контакта червяка с червячным колесом, для снижения износов этой пары червяк делают вогнутым (глобоидальный червяк). При этом одновременно в зацеплении с червяком находятся два-три зуба червячного колеса, что позволяет для упрощения конструкции использовать вместо колеса сектор или просто двух- или трехгребневой ролик. Тогда при движении трактора по прямой ролик располагается посредине червяка, а при повороте трактора отодвигается вращением червяка к краям.

При беззазорном зацеплении червяка с роликом трактор лучше удерживает заданное направление движения, но износ этой пары возрастает, так как даже незначительные изменения положения направляющих колес, толчки, удары передаются рулевому колесу, и трактористу необходимо постоянно корректировать его положение.

Чтобы направляющие колеса могли самоустанавли-ваться при движении, в червячной паре предусмотрен определенный зазор — 0,3 мм. С учетом зазоров в шарнирах рычагов этот зазор характеризуется углом от 15 до 30° (для различных тракторов) свободного хода рулевого колеса. Со временем этот зазор увеличивается из-за износа червячной пары. На величину свободного хода рулевого колеса влияют также и зазоры в шарнирах тяг и рычагов. Поэтому в червячной паре и в шарнирах необходима регулировка зазоров.

Кроме того, для обеспечения устойчивости управления, снижения усилий, необходимых для перестановки колес, уменьшения износов шин у некоторых тракторов регулируют сходимость направляющих колес и наибольший угол их поворота. Первую регулировку проверяют замером расстояния меягду покрышками колес на уровне оси в передней части и при надобности изменяют длину поперечной тяги рулевой трапеции. Вторую регулировку проверяют замером угла поворота колеб в обе стороны при крайних положениях рулевого колеса, а если потребуется, изменяют длину толкающей тяги.

Для улучшения маневренности, безопасности в работе, а также для удержания трактора на склоне его ходовая система снабжается тормозами. В процессе эксплуатации трактора исправность тормозов проверяют по величине свободного или полного хода тормозных педалей, а иногда по усилию, прилагаемому к тормозной педали для полного ее отжатия. Величины свободного и полного хода тормозной педали гусеничных и колесных тракторов приведены в таблице 19. Эти же данные надо использовать при регулировании тормозов.

Таблица 19

Марка трактора	Свободный ход тормозных педалей, мм	Полный ход тормозных педалей, мм
Т-100М	—	150—190
ДТ-54А, Т-74	65—85	120—140
ДТ-75 (педали остановочных тормозов)	—	90—100
«Беларусь» всех модификаций, кроме тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52	40—50	180—200
МТЗ-50, МТЗ-52	—	80—100
Т-40, Т-40А	35-40	—
Т-28	50—70	—
ДТ-20	30-40	—

Механизм управления и тормоза трактора МТЗ-5МС и MT3-5ЛC. При среднем положении ролика относительно червяка, когда направляющие колеса установлены для прямолинейного движения трактора, свободный ход рулевого колеса не должен превышать 15°.

Чтобы устранить излишние зазоры между шаровыми пальцами 10 (рис. 66) и сферическими шайбами 9 в сочленении продольной тяги 7 с рычагами, надо расшплин-товать пробки 8, ввернутые в торцы тяги, завернуть их до отказа, а затем отвернуть на 7в оборота и зашплинтовать. Аналогично устанавливают зазоры и в сочленении поперечных тяг 5 и 3 рулевого механизма; снимают стопорные кольца с пробок, ввинченных в наконечники тяг, завертывают их до отказа, а затем, отвертывают на lU оборота и стопорят пробки.

После этого приступают к проверке и регулированию зазора в зацеплении червяка 8 (рис. 67) с роликом 4. Для этого проверяют и регулируют осевой зазор в подшипниках червяка. Затем, отсоединив продольную тягу от рулевой сошки 1, вращением рулевого колеса в любую сторону выводят из зацепления ролик с червяком и, перемещая вал рулевого колеса в осевом направлении, проверяют ход вала.

У нормально отрегулированных подшипников не должно быть осевого хода вала, а усилие поворота, приложенное к ободу рулевого колеса, равно 0,3—0,8 кГ. Если при проверке величина хода вала и усилие на колесе ire равны указанным значениям, то подшипники регулируют, изменяя толщину прокладок 7 под фланцем 6 рулевой колонки. После этой регулировки ролик вводят в зацепление с червяком и устанавливают его на середине червяка. Это положение ролика определяют по половине числа оборотов рулевого колеса, необходимых для поворота ролика из одного крайнего положения в другое. Зазор в зацеплении ролика с червяком проверяют и регулируют при среднем положении ролика относительно червяка, покачивая рукой. рулевую сошку. Допустимый зазор в зацеплении соответствует ходу в 0,15 мм нижнего конца рулевой сошки. Если этот ход больше, то рулевую колонку снимают с трактора для доступа к регулировочному устройству. Затем отвинчивают гайку регулировочного винта 3 и снимают стопорную шайбу. Завинчивая регулировочный винт, при неподвижном рулевом колесе устраняют зазор в зацеплении. При таком положении винта надо проверить легкость вращения рулевого колеса: оно должно вращаться свободно, без заеданий от усилия (не превышающего 2,2 к Г), приложенного к его ободу. Одновременно проверяют угол свободного хода крлеса. По окончании регулирования ставят на место стопорную шайбу, завинчивают гайку регулировочного винта 3, устанавливают на трактор рулевую колонку и соединяют ее сошку с тягой.

Сходимость направляющих колес проверяют замером расстояний между покрышками на уровне их оси. Спереди оси оно должно быть на 8—12 мм меньше, чем сзади. При необходимости сходимость колес регулируют. Для этого рулевое колесо устанавливают в среднее положение, повернув его от любого крайнего положения на половину числа оборотов, необходимых для перевода колеса из одного крайнего положения в другое. Затем изменяют длину поперечных тяг 3 и 5 (рис.’66), чтобы’ колеса стали параллельно продольной оси трактора, после чего уменьшают длину тяг на одинаковую величину до установления требуемой сходимости колес. Эту регулировку проводят одновременно с установкой наибольших углов поворота направляющих колес. По окончании регулировки стяжные болты и контргайки наконечников тяг надежно закрепляют.

Признаком нарушения нормальной регулировки тормозов, например, из-за большого износа накладок тормозных колодок, является увеличенный против нормального (40—50 мм) свободный ход педали.

Для восстановления нормального свободного хода педали служит регулировочный конус 5 (рис. 68), являющийся опорой пальцев одновременно обеих колодок 3 и 6. Чтобы установить нормальный зазор, конус завинчивают до отказа, а затем отвинчивают до ощущения первого щелчка упорных пальцев, впадающих в канавки на конусе, Если таким способом не удается одновременно установить нормальный свободный ход и полный ход (200 мм) педали, то этого достигают изменением длины тяги, соединяющей педаль с рычагом 2 привода тормоза.